话说孔明对张飞说：“上次赵云拿下桂阳郡的时候，可是立了军令状才去的。今天你张飞要去武陵，也得先立个军令状，才能领兵出发。”
张飞一听，立马就立了军令状，高兴地带着三千人马，连夜就往武陵去了。
金旋听说张飞带兵来了，赶紧召集手下，整理好精兵和武器，出城迎战。
有个叫巩志的手下劝金旋说：“刘备是大汉皇叔，名声好得不得了；张飞又是个勇猛的家伙。咱们还是别硬碰硬，投降算了。”
金旋一听就火了：“你这是要跟敌人里应外合吗？”
立刻命令把巩志拉出去砍了。
其他官员赶紧劝：“先砍自己人，对军心不利啊。”
金旋这才让巩志退下，自己带兵出城。离城二十里，正好碰上张飞。
张飞一马当先，大声喝问金旋。
金旋问手下：“谁敢上？”
大家都害怕，没人敢动。
金旋只好自己骑马挥刀迎战。
张飞大喝一声，声音大得像打雷，金旋吓得脸都白了，不敢打，掉头就跑。
张飞带着部队追上去。
金旋逃到城边，城上乱箭射下来。
金旋一看，巩志站在城上说：“你不顺天命，自找死路，我和百姓已经投降刘备了。”
话没说完，一箭射中金旋的脸，他从马上掉下来，士兵们割下他的头献给张飞。
巩志出城投降，张飞让他带着印章去桂阳见刘备。
刘备高兴坏了，就让巩志接替金旋的职位。
刘备亲自到武陵安抚百姓，然后写信给关羽，说张飞和赵云各拿下一个郡。
关羽回信说：“听说长沙还没拿下，如果大哥不嫌弃我，让我去拿这个功劳吧。”
刘备高兴极了，就让张飞连夜去荆州替关羽，让关羽去长沙。
关羽到了，见到刘备和孔明。
孔明说：“赵云拿桂阳，张飞拿武陵，都是带了三千兵去的。现在长沙太守韩玄，不足为虑。但他手下有个大将黄忠，虽然年纪大了，但勇猛得很，不能小看他。关羽去的话，得多带点兵。”
关羽说：“军师怎么长他人志气，灭自己威风呢？一个老兵，有啥了不起的！我不用三千兵，就带我手下五百个刀手，保证把黄忠和韩玄的头拿来给你。”
刘备劝他，关羽就是不听，只带了五百刀手就去了。
孔明对刘备说：“关羽小看黄忠，可能会有失。主公应该去支援。”
刘备听了，就带兵去长沙。
长沙太守韩玄，性子急躁，喜欢杀人，大家都不喜欢他。
听说关羽来了，就找黄忠商量。
黄忠说：“主公别担心，凭我这把刀，这张弓，来多少死多少！”
原来黄忠能拉开很重的弓，箭无虚发。
话还没说完，下面有个叫杨龄的校尉站出来说：“不用老将军出马，我就能活捉关羽。”
韩玄高兴坏了，就让杨龄带一千兵出城。
走了五十里，看见尘土飞扬，关羽的部队已经到了。
杨龄骑马出来挑战。关羽大怒，二话不说，骑马挥刀就冲上去。杨龄迎战。
没打几个回合，关羽一刀把杨龄砍下马。追杀败兵直到城下。
韩玄听说后大惊，就让黄忠出马。黄忠提刀骑马，带五百骑兵过桥。
关羽看见一个老将出来，知道是黄忠，摆开阵势问：“来的是黄忠吗？”
黄忠说：“既然知道我的名字，还敢来犯？”
关羽说：“我就是来取你头的！”
说完两人就打起来。打了一百多回合，不分胜负。韩玄怕黄忠有失，就收兵了。
黄忠回城，关羽也退兵，在城外十里扎营，心里想：
“黄忠真是名不虚传，打了这么久，一点破绽都没有。明天得用拖刀计，背后砍他。”
第二天早饭后，关羽又来挑战。
韩玄在城上让黄忠出马。
黄忠带几百骑兵过桥，再和关羽交手。
又打了五六十回合，还是不分胜负，两边的人都叫好。
正打得激烈，关羽假装败退。黄忠追上去。
关羽正要用刀砍，忽然听到脑后有声音，回头一看，黄忠的马失前蹄，把他掀到地上。
关羽赶紧回来，举刀大喝：“我饶你一命！快换马再打！”
黄忠赶紧上马，逃回城里。
韩玄问怎么回事，黄忠说：“这马好久没上战场，所以失误了。”
韩玄说：“你箭法那么准，怎么不射他？”
黄忠说：“明天再战，我会假装败退，引他到吊桥边射他。”
韩玄把自己的一匹好马给了黄忠。
黄忠谢过，心里想：“难得关羽这么讲义气，他不忍心杀我，我怎么能忍心射他？但如果不射，又违背了军令。”
那晚黄忠很纠结。
第二天一大早，就有人报告说关羽在外面挑战。黄忠就带着兵马出城迎战。
关羽和黄忠打了两天，也没分出个胜负，关羽心里那个急啊，就像热锅上的蚂蚁。他抖擞精神，和黄忠交手。
两人打了三十多个回合，黄忠突然装作败下阵来，关羽就追了上去。
黄忠想起昨天关羽没杀他，心里不忍，就假装拉弓射箭，但并没有真的射出去。
关羽追得正紧，黄忠又假装拉弓，关羽急忙躲避，但还是没有箭飞过来。
关羽心想，黄忠这哥们儿是不是不会射箭啊，就放心大胆地追了上去。
快到吊桥的时候，黄忠站在桥上，真的搭箭拉弓，一箭射出，正中关羽头盔上的缨穗。
关羽吓了一跳，带着箭就回营了，这才知道黄忠的箭法真是神了，今天只是射中了他的缨穗，算是报答昨天的不杀之恩。
关羽带着兵马撤退了。
黄忠回到城里去见韩玄，韩玄却大发雷霆，让人把黄忠抓起来。
黄忠大喊冤枉，韩玄却怒气冲冲地说：“我看了三天，你敢骗我！你前两天不用力打，肯定有私心；昨天你的马失足，关羽没杀你，肯定是你们有勾结；今天你两次假装拉弓，第三次却只射中他的缨穗，这不是内外勾结是什么？如果不杀了你，将来肯定是个祸害！”
说完就让人把黄忠推出城门外斩首。
众将想要求情，韩玄却说：“谁敢为黄忠求情，就是他的同党！”
正要把黄忠推出去的时候，魏延突然冲进来，一刀砍死了刽子手，救下了黄忠，大声说：“黄忠是长沙的守护神，今天杀了他，就是杀了长沙的百姓！韩玄这家伙残暴不仁，不重视贤才，我们一起干掉他！”
说完，就有很多人跟着他。黄忠拦都拦不住。
魏延直接冲上城头，一刀把韩玄砍成两半，提着头骑着马，带着百姓出城，投奔关羽。
关羽高兴坏了，就进城了。
安抚了百姓之后，关羽请黄忠来见面，黄忠却装病不出来。
关羽就派人去请刘备和诸葛亮。
刘备和诸葛亮听说关羽攻下了长沙，就赶紧带着兵马去接应。
在路上，刘备看到一面青旗倒卷，一只乌鸦从北向南飞，叫了三声就飞走了。
刘备问：“这是什么意思？”
诸葛亮马上算了一卦，说：“长沙已经拿下了，我们还得了一个大将。中午过后就会有好消息。”
不一会儿，一个小兵飞奔过来报告说：“关羽将军已经攻下长沙，黄忠和魏延都投降了，等着主公过去。”
刘备高兴极了，就进了长沙。
关羽把黄忠的事告诉了刘备，刘备就亲自去黄忠家请他，黄忠这才出来投降，请求把韩玄的尸体葬在长沙东边。
刘备对黄忠非常好。关羽带着魏延来见刘备，诸葛亮却突然下令要把魏延推出去斩了。
刘备惊讶地问诸葛亮：“魏延有功无过，军师为什么要杀他？”
诸葛亮说：“他吃了韩玄的俸禄，却杀了韩玄，这是不忠；他住在韩玄的地盘上，却把地盘献给我们，这是不义。我看魏延脑后有反骨，将来肯定会反叛，所以先杀了他，以绝后患。”
刘备说：“如果杀了他，恐怕其他投降的人都会害怕。希望军师能饶了他。”
诸葛亮对魏延说：“我今天饶了你的命。你要好好效忠，不要有二心，如果有二心，我不管怎样都会取你的首级。”
魏延连声答应，退了下去。
黄忠推荐了刘表的侄子刘磐，刘备就把他召回来，让他掌管长沙郡。
四郡平定后，刘备带着兵马回荆州，把油江口改名为公安。
从此，刘备的地盘越来越富饶，很多贤士都来投奔他，将军们把马匹分散在各个要塞。